Alle CNC-Roboter bestehen aus drei Kernsystemen:
Bewegungssteuerungssystem: Ermöglicht räumliche Flugbahnplanung durch Servomotoren und mehrachsige Verknüpfung.
Sensorsystem: Bietet mithilfe von Kraft- und Bildsensoren Echtzeit-Feedback zu den Betriebsbedingungen.
Ausführungssystem: Der Endeffektor führt bestimmte Aktionen wie Greifen und Schweißen aus.
Aufgrund ihrer Struktur können sie wie folgt kategorisiert werden:
Kartesischer Koordinatentyp: Geeignet für lineare Transportszenarien, z. B. Palettierroboter.
Gelenktyp: Hochflexibel mit einem 6-Achsen-Design, wie es häufig in Schweißrobotern zu finden ist.
SCARA-Typ: Hochgeschwindigkeits-Horizontalbetrieb, häufig verwendet in der elektronischen Montage.
Häufiges Missverständnis: Mehr Achsen sind nicht immer besser. Bei planaren Bearbeitungen ist ein 4-Achsen-Roboter oft wirtschaftlicher und effizienter als ein 6-Achsen-Roboter.
