Die Installation des Roboters erfolgt vor Ort-, die tatsächliche Produktionsumgebung wird jedoch durch Faktoren wie die Raumnutzung beeinflusst, was die Haltung vieler Roboter einschränkt. Dies kann während des tatsächlichen Betriebs leicht zu Vibrationen und Verschiebungen des Industrieroboters führen und ihn letztendlich daran hindern, mit der vorgesehenen Geschwindigkeit zu arbeiten. Daher ist die Fehlerbehebung und Kalibrierung vor Ort nach der Installation und vor der eigentlichen Produktion des Industrieroboters von entscheidender Bedeutung. Insbesondere umfasst die Debugging-Arbeit hauptsächlich die folgenden zwei Aspekte:
Jede Achse des Industrieroboters auf Null stellen: Nachdem der Roboter das Werk verlassen hat, dürfen seine Achsen nicht auf Null gesetzt werden. Wenn ein solcher Roboter direkt in Produktion geht, ist der Schwerpunkt jeder Achse möglicherweise nicht genau auf dem Stützpunkt fixiert, was möglicherweise zu einer Neigung während der Produktion führt. Dies beeinträchtigt nicht nur die normale Industrieproduktion, sondern kann auch das Leben der Arbeiter gefährden. Daher ist die Nullstellung jeder Achse des Industrieroboters unerlässlich. Typischerweise haben Industrieroboter Null-Rücklaufmarkierungen auf jeder Achse. Durch einfaches Zurückfahren jeder Achse in diese Position wird angezeigt, dass sie auf Null gesetzt wurde. Darüber hinaus verfügt die Basis des Roboters normalerweise über Markierungen, die den Ursprung jeder Achse und die entsprechenden Winkel für die sechs Achsen angeben. Dies sind wichtige Bezugspunkte beim Debuggen. Spezifisches Debugging erfordert jedoch eine Analyse basierend auf der Standortumgebung und der jeweiligen Aufgabe. Beispielsweise kann das Debugging-Personal eine sinnvolle Nullpunkt-„Route“ planen, dann mit einem Programmiergerät den Roboter nacheinander zu jedem Punkt bewegen, die relevanten Daten aufzeichnen und schließlich seine Kalibrierungserfahrung mit wiederholten Experimenten kombinieren, um jede Achse des Industrieroboters entsprechend den tatsächlichen Produktionsanforderungen auf Null zu setzen.
Signalverarbeitungs-Debugging von Industrierobotern Moderne, verbesserte Industrieroboter können mithilfe künstlicher Intelligenz automatisch nach festgelegten Prinzipien und Richtlinien arbeiten. Sie können beispielsweise die durch die Signalbefehle vorgegebene Flugbahn anhand empfangener Signale absolvieren und sich so schnell an neue Umgebungen anpassen. Industrierobotersysteme werden nicht isoliert eingesetzt; Während der Produktion müssen sie an andere Peripheriegeräte angeschlossen werden. Die Signale dieser Peripheriegeräte müssen per CC--Link mit den Signalen des Industrierobotersystems verknüpft werden. Daher ist die Signalverarbeitung und das Debuggen von Industrierobotern ein entscheidender Schritt nach der Installation und bevor sie in die tatsächliche Produktion gehen. Insbesondere müssen während des Debuggens die CC-Link-Einstellungen konfiguriert werden. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass die vom Debugging-Personal festgelegten CC--Link-Signale mit dem PCC-Modell, der Master-Station, der Slave-Station und den Stationsinformationen übereinstimmen müssen. Nachdem die Signaleinstellungen abgeschlossen sind, müssen bei der SPS-Programmierung alle Signale aufgelistet und auskommentiert werden. Erst nach einem solchen Signal-Debugging kann der Industrieroboter offiziell in Produktion gehen.
